ROBOTIS XH540-W270-R - Servomotor DYNAMIXEL, interfaz RS485, 11,7 Nm, 46 rpm

642.72 EUR*

Descripción

La serie DYNAMIXEL X540 tiene una potencia comparable a la del MX106, pero su volumen se ha reducido en un 28,4%. La serie Dynamixel X es la última serie de servomotores de red de ROBOTIS. El servomotor XH540-W270-R cuenta con codificadores magnéticos sin contacto que permiten rotaciones de 360° a velocidades de hasta 46 rpm. Son posibles pares de hasta 11,7 Nm con una tensión aplicada de 14,8 V. Estas extraordinarias características de rendimiento, combinadas con un peso extremadamente bajo de sólo 165 g, dan como resultado un servomotor muy potente para aplicaciones universales. Además, se ha revisado fundamentalmente el tendido de cables en la serie Dynamixel X, lo que ha permitido aumentar la fiabilidad. Los cables ya no están conectados a la parte trasera del servomotor, como ocurría con la serie AX/MX, sino que se pasan por los puntos de pivote y de bisagra, lo que reduce la tensión en los cables y minimiza los cables expuestos. La serie X de Dynamixel puede atornillarse de varias maneras. Sin embargo, al utilizar los perfiles de montaje, es importante asegurarse de que se utilicen los anillos distanciadores incluidos en el volumen de suministro. Datos técnicos del servomotor: XH540-W270-R Peso: 165g Dimensiones: 33,5 x 58,5 x 44 mm Relación de reducción del engranaje: 272,5:1 Par: 14,8V 11,7N.m 12V 9,9N.m 11,1V 9,2N.m rpm: 14,8V 46 12V 39 11,1V 36 UC interno: STM32F103C8 72 MHz, Cortex M3 Codificador: Codificador magnético sin contacto Precisión de posicionamiento: 0,088° x 4096 pasos Tensión de funcionamiento: 10 - 14,8V (recomendado: 12V) Protocolo: RS485 ID: 0 - 252 Velocidad en baudios: 9600 bps - 4,5Mbps Volumen de suministro 1 x servomotor Dynamixel XH540-W270-R 1 x servocuerno (HN13-N101) 1 x cable de datos y de alimentación X4P 5 x anillos distanciadores Varios tornillos y tuercas E-Manual https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x_h/#xh540-w150 https://github.com/robotis-git